La Torre de Belém es uno de los monumentos más fotografiados de Portugal: una torre de cuatro plantas de piedra caliza manuelina construida entre 1514 y 1519 por el arquitecto Francisco de Arruda, encargada por el rey Manuel I como puerta fortificada que protegía la desembocadura del Tajo y símbolo del emergente imperio marítimo portugués. Desde este tramo del río, Vasco da Gama partió hacia la India en 1497 y regresó en 1499; Pedro Álvares Cabral zarpó hacia Brasil en 1500; Bartolomeu Dias rodeó el Cabo de Buena Esperanza. La torre fue testigo de todo ello.
Cuatro plantas más la terraza. El baluarte (rondela) a nivel del agua albergaba la batería de cañones. La sala del gobernador, la sala real y la sala de audiencias se apilan arriba, cada una con esferas armilares, cruces de Cristo y tallas manuelinas de cuerda-piedra en los marcos de las ventanas. La capilla está en la tercera planta. La terraza ofrece una de las mejores vistas de Lisboa: el monumento Padrão dos Descobrimentos a 500 m, el puente 25 de Abril y la estatua del Cristo Rei en la orilla sur. Dedique entre 45 y 60 minutos al interior.
La Torre de Belém y el Mosteiro dos Jerónimos fueron inscritos por la UNESCO en 1983 como un único sitio de Patrimonio Mundial conjunto: son históricamente inseparables. Ambos encargados por Manuel I con la misma riqueza que fluyó de las expediciones marítimas. Ambos completados a principios del siglo XVI. Ambos diseñados en el estilo manuelino que no existe en ningún otro lugar. Están a 10 minutos a pie. Visítelos la misma mañana y tendrá el día más completo de la historia imperial portuguesa que pueda encontrar.