Torre de Belém is een van de meest gefotografeerde monumenten van Portugal — een vier verdiepingen tellende manuelijnse kalkstenen toren, gebouwd tussen 1514 en 1519 door architect Francisco de Arruda in opdracht van koning Manuel I als versterkte toegangspoort ter bescherming van de monding van de Taag en als symbool van het ontluikende Portugese maritieme rijk. Vanaf dit stuk rivier vertrok Vasco da Gama in 1497 naar India en keerde terug in 1499; Pedro Álvares Cabral vertrok in 1500 naar Brazilië; Bartolomeu Dias rondde Kaap de Goede Hoop. De toren was van dit alles getuige.
Vier verdiepingen plus het terras. Het bastion (rondela) op waterniveau herbergde de kanonbatterij. De gouverneurszaal, koninklijke zaal en audiëntiezaal liggen erboven, elk met armillariums, Christuskruisen en manuelijnse ornamenten in touwsteen op de raamkozijnen. De kapel is weggestopt op de derde verdieping. Het terras biedt een van de mooiste uitzichten van Lissabon: het monument Padrão dos Descobrimentos op 500 meter afstand, de Ponte 25 de Abril en het standbeeld Cristo Rei op de zuidoever. Trek er 45 tot 60 minuten voor uit.
Torre de Belém en Mosteiro dos Jerónimos werden in 1983 door UNESCO gezamenlijk ingeschreven als één Werelderfgoedlocatie — ze zijn historisch onlosmakelijk met elkaar verbonden. Beide in opdracht van Manuel I, bekostigd met de rijkdom die voortvloeide uit de maritieme expedities. Beide voltooid in de vroege jaren 1500. Beide ontworpen in de manuelijnse stijl die nergens anders ter wereld voorkomt. Ze liggen op 10 minuten lopen van elkaar. Bezoek ze op dezelfde ochtend en u beleeft de meest complete dag in de Portugese imperiale geschiedenis die er te vinden is.