Torre de Belém is een van de meest gefotografeerde monumenten van Portugal — een vier verdiepingen tellende Manuelijnse kalkstenen toren gebouwd in 1514-1519 door architect Francisco de Arruda, in opdracht van koning Manuel I als een versterkte poort ter bescherming van de monding van de Taag en een symbool van Portugal's opkomende maritieme rijk. Vanaf dit stuk rivier vertrok Vasco da Gama in 1497 naar India en keerde terug in 1499; Pedro Álvares Cabral vertrok in 1500 naar Brazilië; Bartolomeu Dias rondde Kaap de Goede Hoop. De toren zag het allemaal.
Vier verdiepingen plus het terras. Het bastion (rondela) op waterniveau huisvestte de kanonnenbatterij. De gouverneurszaal, koninklijke zaal en audiëntiezaal zijn erboven gestapeld, elk met armillairsferen, Christuskruisen en Manuelijnse touwsteenversieringen op de vensterlijsten. De kapel is weggestopt op de derde verdieping. Het terras biedt een van de beste uitzichten over Lissabon: het Padrão dos Descobrimentos-monument op 500 m afstand, de 25 de Abril-brug en het Cristo Rei-beeld op de zuidoever. Plan 45-60 minuten binnen.
Torre de Belém en Mosteiro dos Jerónimos werden in 1983 door UNESCO ingeschreven als één gezamenlijke Werelderfgoedsite — ze zijn historisch onlosmakelijk verbonden. Beide in opdracht van Manuel I uit dezelfde rijkdom die voortvloeide uit de maritieme expedities. Beide voltooid in de vroege jaren 1500. Beide ontworpen in de Manuelijnse stijl die nergens anders bestaat. Ze liggen 10 minuten lopen van elkaar. Bezoek ze op dezelfde ochtend en u heeft de meest complete dag in de Portugese keizerlijke geschiedenis die u maar kunt vinden.