Torre de Belém to jeden z najczęściej fotografowanych zabytków Portugalii – czteropiętrowa wapienna wieża w stylu manuelińskim, zbudowana w latach 1514–1519 przez architekta Francisco de Arruda na zlecenie króla Manuela I jako ufortyfikowana brama chroniąca ujście Tagu i symbol rodzącego się portugalskiego imperium morskiego. Z tego odcinka rzeki Vasco da Gama wyruszył do Indii w 1497 roku i powrócił w 1499; Pedro Álvares Cabral odpłynął do Brazylii w 1500; Bartolomeu Dias opłynął Przylądek Dobrej Nadziei. Wieża była świadkiem tego wszystkiego.
Cztery piętra plus taras. Bastion (rondela) na poziomie wody mieścił baterię armat. Powyżej znajdują się sala gubernatora, sala królewska i sala audiencyjna, każda z sferami armilarnymi, krzyżami Chrystusa i manuelińskimi rzeźbami sznurkowymi na obramowaniach okien. Kaplica znajduje się na trzecim piętrze. Z tarasu roztacza się jeden z najlepszych widoków w Lizbonie: pomnik Padrão dos Descobrimentos oddalony o 500 m, most 25 de Abril i posąg Cristo Rei na południowym brzegu. Zaplanuj 45–60 minut wewnątrz.
Torre de Belém i Mosteiro dos Jerónimos zostały wpisane przez UNESCO w 1983 roku jako jedno wspólne miejsce światowego dziedzictwa – są historycznie nierozłączne. Oba zlecone przez Manuela I z tych samych bogactw płynących z wypraw morskich. Oba ukończone na początku XVI wieku. Oba zaprojektowane w stylu manuelińskim, który nie występuje nigdzie indziej. Dzieli je 10 minut spacerem. Odwiedź je tego samego ranka, a otrzymasz najbardziej kompletny dzień w historii portugalskiego imperium, jaki jest dostępny.