La Torre de Belém est l'un des monuments les plus photographiés du Portugal — une tour en calcaire manuélin de quatre étages construite entre 1514 et 1519 par l'architecte Francisco de Arruda, commandée par le roi Manuel Ier comme porte fortifiée protégeant l'embouchure du Tage et symbole de l'émergence de l'empire maritime portugais. Depuis ce tronçon du fleuve, Vasco de Gama partit pour l'Inde en 1497 et revint en 1499 ; Pedro Álvares Cabral appareilla pour le Brésil en 1500 ; Bartolomeu Dias contourna le cap de Bonne-Espérance. La tour a tout vu.
Quatre étages plus la terrasse. Le bastion (rondela) au niveau de l'eau abritait la batterie de canons. La salle du gouverneur, la salle royale et la salle d'audience sont superposées, chacune ornée de sphères armillaires, de croix du Christ et de sculptures manuélines en corde de pierre sur les encadrements de fenêtres. La chapelle est nichée au troisième étage. La terrasse offre l'une des plus belles vues de Lisbonne : le monument Padrão dos Descobrimentos à 500 m, le pont 25 de Abril et la statue du Cristo Rei sur la rive sud. Prévoyez 45 à 60 minutes à l'intérieur.
La Tour de Belém et le Mosteiro dos Jerónimos ont été inscrits par l'UNESCO en 1983 comme un seul site du patrimoine mondial — ils sont historiquement inséparables. Tous deux commandés par Manuel Ier avec les mêmes richesses issues des expéditions maritimes. Tous deux achevés au début des années 1500. Tous deux conçus dans le style manuélin qui n'existe nulle part ailleurs. Ils sont à 10 minutes de marche l'un de l'autre. Visitez-les le même matin et vous vivrez la journée la plus complète de l'histoire impériale portugaise disponible nulle part ailleurs.