La Torre di Belém è uno dei monumenti più fotografati del Portogallo — una torre in pietra calcarea manuelina a quattro piani costruita tra il 1514 e il 1519 dall'architetto Francisco de Arruda, commissionata dal re Manuele I come porta fortificata a protezione della foce del Tago e simbolo dell'emergente impero marittimo portoghese. Da questo tratto di fiume, Vasco da Gama salpò per l'India nel 1497 e tornò nel 1499; Pedro Álvares Cabral partì per il Brasile nel 1500; Bartolomeu Dias doppiò il Capo di Buona Speranza. La torre ha assistito a tutto ciò.
Quattro piani più la terrazza. Il bastione (rondela) a livello dell'acqua ospitava la batteria di cannoni. La sala del governatore, la sala reale e la sala delle udienze sono sovrapposte, ciascuna con sfere armillari, croci di Cristo e intagli manuelini in corda-pietra sulle cornici delle finestre. La cappella è nascosta al terzo piano. La terrazza offre una delle migliori viste di Lisbona: il monumento Padrão dos Descobrimenti a 500 m, il ponte 25 de Abril e la statua del Cristo Rei sulla riva sud. Prevedere 45-60 minuti all'interno.
La Torre di Belém e il Mosteiro dos Jerónimos sono stati iscritti dall'UNESCO nel 1983 come un unico sito Patrimonio dell'Umanità — sono storicamente inseparabili. Entrambi commissionati da Manuele I con la stessa ricchezza proveniente dalle spedizioni marittime. Entrambi completati all'inizio del 1500. Entrambi progettati in stile manuelino che non esiste altrove. Distano 10 minuti a piedi. Visitateli nella stessa mattinata e vivrete la giornata più completa sulla storia imperiale portoghese disponibile ovunque.