La Torre de Belém è uno dei monumenti più fotografati del Portogallo — un torrione in pietra calcarea manuelina a quattro piani, eretto tra il 1514 e il 1519 dall'architetto Francisco de Arruda su commissione di Re Manuel I come baluardo fortificato a guardia della foce del Tago e simbolo del nascente impero marittimo portoghese. Da questo tratto di fiume, Vasco da Gama salpò per l'India nel 1497 e vi fece ritorno nel 1499; Pedro Álvares Cabral partì per il Brasile nel 1500; Bartolomeu Dias doppiò il Capo di Buona Speranza. La torre è stata silenziosa testimone di tutto.
Quattro piani più la terrazza. Il bastione (rondela) a pelo d'acqua ospitava la batteria di cannoni. La sala del governatore, la sala reale e la sala delle udienze si sovrappongono nei livelli superiori, ciascuna con sfere armillari, Croci di Cristo e raffinati intagli manuelini a motivi di cordami sulle cornici delle finestre. La cappella è raccolta al terzo piano. Dalla terrazza si gode una delle viste più spettacolari di Lisbona: il monumento al Padrão dos Descobrimentos a 500 metri, il Ponte 25 de Abril e la statua del Cristo Rei sulla sponda sud. Prevedete 45-60 minuti per la visita all'interno.
La Torre de Belém e il Mosteiro dos Jerónimos sono stati iscritti dall'UNESCO nel 1983 come un unico, inscindibile sito Patrimonio dell'Umanità — e sono storicamente inseparabili. Entrambi voluti da Manuel I, finanziati dalla medesima ricchezza generata dalle spedizioni marittime. Entrambi completati nei primi anni del Cinquecento. Entrambi plasmati nello stile manuelino, che non esiste in nessun altro luogo al mondo. Distano 10 minuti a piedi l'uno dall'altro. Visitateli nella stessa mattinata e vivrete la giornata più completa che si possa immaginare sulla storia imperiale portoghese.