A Torre de Belém é um dos monumentos mais fotografados de Portugal — uma torre de calcário manuelina de quatro andares construída entre 1514 e 1519 pelo arquiteto Francisco de Arruda, encomendada pelo Rei Manuel I como uma porta fortificada que protege a foz do Tejo e um símbolo do emergente império marítimo português. Deste trecho do rio, Vasco da Gama partiu para a Índia em 1497 e regressou em 1499; Pedro Álvares Cabral partiu para o Brasil em 1500; Bartolomeu Dias contornou o Cabo da Boa Esperança. A torre testemunhou tudo.
Quatro andares mais o terraço. O baluarte (rondela) ao nível da água albergava a bateria de canhões. A sala do governador, a sala real e a câmara de audiências estão empilhadas acima, cada uma com esferas armilares, cruzes da Ordem de Cristo e talhas manuelinas em corda nas molduras das janelas. A capela está encaixada no terceiro andar. O terraço oferece uma das melhores vistas de Lisboa: o monumento Padrão dos Descobrimentos a 500 m, a Ponte 25 de Abril e a estátua do Cristo Rei na margem sul. Planeie 45 a 60 minutos no interior.
A Torre de Belém e o Mosteiro dos Jerónimos foram inscritos pela UNESCO em 1983 como um único Património Mundial — são historicamente inseparáveis. Ambos encomendados por Manuel I com a mesma riqueza que fluiu das expedições marítimas. Ambos concluídos no início do século XVI. Ambos concebidos no estilo manuelino que não existe em mais lado nenhum. Estão a 10 minutos a pé um do outro. Visite-os na mesma manhã e terá o dia mais completo da história imperial portuguesa disponível em qualquer lugar.